CN119590383A 制动方法、集成式制动控制系统及车辆 （长城汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590383A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311168645.1

(22)申请日2023.09.11

(71)申请人长城汽车股份有限公司

地址071000河北省保定市朝阳南大街

2266号

(72)发明人李杰马显杜晓跃牛贺功王骋成鹏飞王兆庆

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师魏宇晴

(51)Int.Cl.

B60T8/172(2006.01)

B60T8/171(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

制动方法、集成式制动控制系统及车辆

(57)摘要

CN119590383A本申请提供了一种制动方法、集成式制动控制系统及车辆，该方法应用于汽车制动技术领域，该方法包括：检测车辆的当前所处工况；在检测到当前所处工况为坡道工况的情况下，根据制动踏板的实际开度获取车辆的目标整车减速度；获取车辆的当前所处道路的实际坡度，并根据实际坡度计算车辆的制动踏板感优化值，以根据目标整车减速度和制动踏板感优化值确定车辆的制动系统输出的制动力。该方法能够基于车辆制动踏板实际开度获取当前行程所需整车减速度，并通过坡度计算制动系统所需提供减速度，得到对应的制