CN119590876A 基于hmi的垛型规划方法、装置、设备及存储介质 （星猿哲科技(上海)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119590876A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311162284.X

(22)申请日2023.09.08

(71)申请人星猿哲科技（上海）有限公司

地址201108上海市闵行区银都路4277号7

幢

(72)发明人朱小生陈坤周佳骥李珏堃

(51)Int.Cl.

B65G61/00(2006.01)

B65G43/00(2006.01)

G06F30/10(2020.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F16/958(2019.01)

G06F3/0482(2013.01)

权利要求书2页说明书12页附图8页

(54)发明名称

基于HMI的垛型规划方法、装置、设备及存储

介质

(57)摘要

CN119590876A本发明提供了一种基于HMI的垛型规划方法、装置、设备及存储介质，包括：在HMI中显示垛型规划界面，在垛型规划界面中包含有垛型列表；在新增垛型界面包括：垛型层数、码垛类型、条码朝向设置区和手动垛型规划区，在新增垛型界面输入物料参数信息、托盘参数信息以及对垛型层数、码垛类型和条码朝向进行设置以生成至少一个参考垛型，且在手动垛型规划区内展示生成的参考垛型；根据用户的选择指示信息或者预设的