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RAPID程序的架构语言及其数据指令函数工业机器人现场编程73课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-05-20 发布于陕西
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RAPID程序的架构语言及其数据指令函数工业机器人现场编程73课件讲解.pptx

    RAPID程序的架构、语言及其数据、指令、函数;;;;;;;;;;;Procedure类型的程序没有返回值

    Funcation类型的程序有特定类型的返回值

    Trap类型的程序叫做中断程序;;常用的运动指令及用法之绝对位置运动;;;;;;常用的运动指令及用法之关节运动;;;;常用的运动指令及用法之线性运动;;;;;;常用的运动指令及用法之圆弧运动;;;;;速度与加速度设定指令;;;;;利用绝对位置运动指令MoveAbsJ使各轴回零点;;;;;;;;;;;;;;;;;;

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