原创力文档AT32F423系列技术手册
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基于ARM32位的Cortex-M4F微控制器，配有64K字节到256K字节闪
存、sLib、15个定时器、1个ADC、18个通信接口（CAN和OTGFS）
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内核：带有FPU的ARM32位的Cortex-M4FCPUPWM输出，带死区控
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