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·64·《测控技术)2010年第29卷第5期

基于ARM的单芯片CAN总线中继器设计

戴敏，曹杰

(东南大学机械工程学院，江苏南京211189)

摘要：在印染企业实施设备自动化改造、构建现场设备网络控制系统、对生产进行在线监控和网络化管

理，有利于企业实现节能减排的目的。CAN总线中继器是组建大型CAN网络不可缺少的设备。针对

印染生产现场环境的特殊性，提出了基于ARM7的单芯片CAN中继器设计方案。阐述了中继器的硬件

组成和工作原理，给出了CAN总线接口电路和ISP接口的具体设计。介绍了中继器固件的模块化设计

方法，以及CAN模块初始化、双FIFO转发等软件模块的具体实现。实际使用表明，中继器的使用增加

了联网的节点数、延长了网络的传输距离、降低了网络延迟，能够满足印染企业设备联网的实际需求。

关键词：CAN总线；中继器；ARM；设备改造；节能减排

中图分类号：TP393．05文献标识码：A文章编号：1000—8829(201