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第三章一二阶系统的暂态响应分析

一、概述

1.1.暂态响应的定义

暂态响应是指在系统受到外部激励或内部扰动时，系统输出信号从初始状态过渡到稳态状态的过程。这一过程通常表现为输出信号的快速变化和波动，是系统动态行为的一个重要方面。例如，在电子电路中，当电源突然开启或关闭时，电路中的电流和电压会经历一段时间的暂态过程，最终达到稳定状态。在机械系统中，当负载突然增加或减少时，系统的运动状态也会经历暂态响应。

暂态响应的定义通常涉及以下几个关键参数：上升时间、下降时间、稳定时间和超调量。上升时间是指输出信号从初始值的10%上升到最终值的90%所需的时间；下降时间是指输