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2025年新能源汽车行业研发部工程师电机控制算法手册

第1章电机控制基础理论与架构设计

1.1永磁同步电机（PMSM）与感应电机（IM）控制原理

永磁同步电机利用转子永磁体产生的恒定磁场与定子三相交流电空间矢量进行耦合，其控制核心在于将磁链方程转化为定子电流方程，通过观测器（如FOC算法）实时解耦定子电流，从而实现对电机转速和转矩的高精度闭环控制。感应电机本质上是异步电机，其控制难点在于转子侧电流无法直接观测，因此必须通过定子电流反馈（如DFOC算法）结合滑差频率估计，构建转子侧等效电路模型来实现动态响应。

在控制架构上，PMSM通常采用前馈+反馈（FFC）策略，利