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自控考研试题及答案

一、单选题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，传递函数G(s)(s+2)/(s^2+3s+2)的特征方程是（）（2分）

A.s^2+3s+20B.s^2-3s+20C.s^2+2s+30D.s^2-2s-30

【答案】A

【解析】特征方程为分母多项式，即s^2+3s+20。

2.二阶系统的阻尼比ζ为0.5时，系统处于（）（2分）

A.过阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼振荡

【答案】B

【解析】阻尼比0ζ1时系统处于欠阻尼状态。

3.控制系统的传递函数G(s)K/(s(s+1))中，要使系统稳定，K的取值范围是（）

（2分）

A.K0B.K1C.K1D.K0

【答案】A

【解析】特征方程s^2+s+K0的根为s-0.5±√(0.25-K)，需满足判别式Δ1-

4K0且K0。

4.零阶系统y(t)k·u(t)的传递函数G(s)是（）（2分）

A.kB.1/kC.s/kD.1/s

【答案】A

【解析】对y(t)求拉普拉斯变换Y(s)kU(s)，得G(s)Y(s)/U(s)k。

5.控制系统的单位阶跃响应曲线出现超调，说明系统（）（2分）

A.阻尼比ζ1B.阻尼比ζ1C.阻尼比ζ1D.无阻尼