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MotioncontrolCONTROL运动控制系统芜湖职业技术学院

CONTROL控制系统动态性能指标芜湖职业技术学院主讲教师：张松兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

控制系统动态性能指标典型的跟随过程---以输出量的初始值为零，给定信号阶跃变化下的过渡过程；常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、调节时间和超调量。上升时间峰值时间调节时间超调量σ1.跟随性能指标12

控制系统动态性能指标2.抗扰性能指标抗扰过程——调速系统稳定运行中，突加一个使输出量降低（或上升）的扰动量F后，输出量由降低（或上升）到恢复到稳态值的过渡过程。常用的抗扰性能指标为动态降落和恢复时间。动态降落恢复时间动态降落ΔCmax---系统稳定运行时，突加一个约定的标准负扰动量所引起的输出量最大降落值。恢复时间tv---阶跃扰动作用开始，到输出量基本上恢复稳态，距新稳态值之差进入某基准量的±5%（或±2%）范围内所需时间。1234

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