机械设计基础（3D版）课件 第3章 平面连杆机构.pptx

;;机构中的构件是通过运动副连接起来的，运动副分为低副和高副，所有构件通过低副连接的平面机构称为平面连杆机构。;;四个构件全部用转动副相连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。;§1铰链四杆机构的类型及应用

;铰链四杆机构分类----按连架杆不同运动形式;1.曲柄摇杆机构;2.双曲柄机构;（2）平行双曲柄机构（平行四边形机构）;（3）反平行四边形机构;3.双摇杆机构;§2铰链四杆机构类型的判断

;在有整转副存在的铰链四杆机构中，若取最短杆为连架杆，则最短杆连架杆的两端为整转副，两个连架杆一个为曲柄，一个为摇杆，此机构为曲柄摇杆机构；若取最短杆为机架，则机架的两端均为整转副，两个连架杆均为曲