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自动化练习题难题试题及答案

考试时间：150分钟满分：120分姓名：________单位/报考岗位：________得分：________

一、单项选择题（每小题2分，共40分）

每一道考试题下面有A、B、C、D四个备选答案。请从中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。

1.某自动化系统中，PLC采用西门子S7-400，其CPU模块的工作周期主要由（）决定，当系统中新增大量复杂功能块（FC）后，若出现程序执行延迟超标，最有效的优化措施是（）

A.输入采样时间；合并同类功能块并优化指令执行顺序B.程序扫描时间；采用中断优先级分配并精简循环指令C.输出刷新时间；增加CPU模块缓存容量D.系统响应时间；更换更高主频的CPU模块

2.工业机器人伺服系统中，采用PID算法进行位置闭环控制时，若出现定位超调量大、震荡频繁的问题，且排除机械传动间隙影响，最可能的原因是（），对应的调整方案是（）

A.比例系数Kp过小；增大Kp，减小积分时间TiB.积分时间Ti过大；减小Ti，增大微分时间TdC.微分时间Td过小；增大Td，适当减小KpD.比例系数Kp过大；减小Kp，增大积分时间Ti

3.关于分布式控制系统（DCS）与现场总线控制系统（FCS）的核心区别，下列说法正确的是（）

A.DCS