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2025年无人机电力巡检常见故障排除试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.无人机在电力线路巡检中，若GPS信号突然丢失但IMU工作正常，通常应判断为（）。

A.飞行控制系统故障

B.GPS模块故障或信号遮挡

C.电调故障

D.电池电量不足

2.无人机云台无法稳定云台角度，画面抖动严重，最可能的原因是（）。

A.云台电机损坏

B.云台控制板故障

C.飞行控制器未正确校准IMU

D.图传信号干扰

3.无人机执行任务期间，地面站突然提示4G网络超载无法上传数据，可能的解决方法包括（请选择所有适用方法）。

A.降低图像传输分辨率

B.切换到5G网络（若可用）

C.暂停任务，离开网络拥堵区域后继续

D.更换容量更大的电池

4.无人机电池在飞行中电压急剧下降，同时伴有异味和温度异常升高，最可能的原因是（）。

A.电池老化正常现象

B.电池接触不良

C.电池内部短路或严重过充/过放

D.电调输出功率设置过高

5.在强电磁干扰区域进行电力线路巡检，若发现图像画面出现雪花或条纹，应优先检查（）。

A.相机镜