1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于补偿卡尔曼滤波的姿态估计算法实现.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约1.61万字
  • 约 5页
  • 2026-05-21 发布于山东
  • 举报

基于补偿卡尔曼滤波的姿态估计算法实现.pdf

    ·50·《测控技术~2017年第36卷第3期

    基于补偿卡尔曼滤波的姿态估计算法实现

    李玉萍，戚敏辉，吴连顺，向馗

    (武汉理工大学自动化学院，湖北武汉430070)

    摘要：九轴的姿态测量单元包括加速度计、磁力计和陀螺仪，它采用微机电加工工艺，价格低廉但精度较

    差。为了获得更好的滤波稳定性和估计精度，基于补偿卡尔曼滤波原理，

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >