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工业机器人离线编程技师考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人离线编程的英文缩写是______。

2.以机器人底座为原点的坐标系是______坐标系。

3.ABB机器人专用离线仿真软件是______。

4.工具中心点的英文缩写是______。

5.路径为直线的机器人运动指令是______（填指令类型）。

6.离线编程第一步通常是______。

7.坐标系转换的核心矩阵是______矩阵。

8.仿真中碰撞检测的作用是______。

9.工业机器人回转关节的常见代号是______（J1-J6中任意一个）。

10.离线编程与在线编程的核心区别是______（是否占用生产设备）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.不属于离线编程仿真软件的是（）

A.RoboDKB.RobotStudioC.AutoCADD.ProcessSimulate

2.TCP标定的主要目的是（）

A.提高运动精度B.增加负载C.延长寿命D.降低能耗

3.路径最短的机器人运动是（）

A.线性运动B.关节运动C.圆弧运动D.圆周运动

4.机器人模型常用导入格式是（）

A..dwgB..stlC..txtD..doc

5.机器人工作空间指（）

A.车间面积B.末端能到达的所有位置C.本体占地面积D.控制柜空间

6.线性运动指令是（）

A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.