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基于STC11F06单片机的盾构机导向系统设计实现·81·

基于STC11F06单片机的盾构机导向系统设计实现

王敬辉，吴国贤

(天津现代职业技术学院机电工程学院，天津300350)

摘要：使用宏晶单片机STC11F06设计实现了一款盾构机自动导向系统，该系统基于盾构机对隧道挖掘

的偏差精度需求，运用RS485通信协议实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航。

并对盾构机导向系统的总体软硬件设计方案和测试结果进行了介绍。

关键词：单片机；盾构机；自动控制；导向系统

中图分类号：U455．43文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)01—0081—03

DesignandImplementationoftheGuideShieldMachineSystem

BasedonSTC11FO6

WANGJing—hui．