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基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法.pdfVIP

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  • 2026-05-21 发布于辽宁
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基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法.pdf

    基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法·93·

    基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法

    吕文杰，马戎，李岁劳，付维平

    (1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710129；2．西安辰飞电器工程有限公司，陕西西安710077)

    摘要：针对前视距离随车辆位置、速度变化而调整的问题，将模糊控制器与纯追踪算法相结合，把速度和

    航向偏角作为模糊控制器的输入量

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