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2026年自动化工程资格考试《控制理论》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.控制系统的传递函数定义为输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比，前提条件是系统的初始状态为零。

A.正确

B.错误

2.在二阶系统中，阻尼比ρ小于0.707时，系统会发生振荡。

A.正确

B.错误

3.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的性质。

A.正确

B.错误

4.在频域分析中，奈奎斯特稳定性判据主要用于判断闭环系统的稳定性。

A.正确

B.错误

5.状态空间分析法中，系统的可控性是指通过改变输入量使系统状态能够转移到任意期望状态的能力。

A.正确

B.错误

6.在根轨迹法中，当开环传递函数的增益变化时，闭环系统的极点会在根轨迹图上移动。

A.正确

B.错误

7.控制系统的性能指标通常包括超调量、调节时间和稳态误差。

A.正确

B.错误

8.在离散时间控制系统中，采样定理是保证信号不失真的重要条件。

A.正确

B.错误

9.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化或外部干扰下仍能保持稳定和性能的能力。

A.正确

B.错误

10.在线性定常系统的分析中，李雅普诺夫稳定性理论是判断系统稳定性的重要方法。

A.正确

B.错误

二、填空题(每题2