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HotWorkingTechnology2017，Vo1．46，No．16

涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化

吴洪键1,2刘敏27邓思豪，邓春明，牛少鹏

(1．广东工业大学材料与能源学院，广东广州510006；2．广东省新材料研究所现代材料表面工程国家工程实验室

广东省现代表面工程技术重点实验室，广东广州510650；3．法国贝尔福一蒙博里亚技术大学，法国贝尔福90010)

摘要：建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型，优化平面喷涂轨迹，求出最佳喷涂步距，获得平整连续的涂

层。通过设计单点喷涂试验，获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值，用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关

系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型，根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB

软件进行模拟。结果表明：建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的

叠加是以三个喷涂点为周期，在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。

关键词：涂层生长速率；高