基于多技术融合的服务机器人遥控姿态模仿系统创新研制.docx

基于多技术融合的服务机器人遥控姿态模仿系统创新研制

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，服务机器人作为现代科技与日常生活紧密相连的桥梁，已逐渐融入人们生活的方方面面，成为推动各领域进步的重要力量。国际机器人联合会（IFR）数据显示，2023年全球服务机器人市场规模达到250亿美元左右，同比增长15.24%，2019至2023年期间复合年增长率为21.16%。中国作为全球重要的服务机器人市场，2023年国内服务机器人市场规模突破600亿元，同比增速达27.7%，2019至2023年期间复合年增长率达到32.4%。这些数据表明，服务机器人市场正