自动控制原理课件 第2章 自动控制系统的数学模型.pptxVIP

自动控制原理第2章自动;教学目标;2.1微分方程;2.1微分方程;2.1微分方程;2.1微分方程;2.1微分方程;2.1.1机械系统;2.1.1机械系统;2.1.1机械系统;2.1.2电气系统;2.1.2电气系统;数学模型的相似性;2.1.2电气系统;2.1.3液压系统;2.1.4热工系统;2.1.5非线性系统的线性;2.2传递函数;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.1拉普拉斯变换;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.2传递函数的定义;2.2.3典型环节的传递函;2.2.3典型环节的传递函;2.2.3典型环节的传递函;2.2.3典型环节的传递函;