自动控制原理课件 第3章 时域分析法.pptxVIP

自动控制原理

第3章时域分析法1

教学目标（1）能够描述阻尼比及自然振荡角频率对二阶控制系统动态性能的影响。（2）能够准确计算二阶欠阻尼系统的动态性能指标。（重点）（3）能够正确应用动态性能指标分析复杂控制系统的性能。（难点）（4）理解稳定性的概念，并能够应用Routh稳定判据分析线性系统的稳定性。（5）正确理解稳态误差的定义，并能够准确计算扰动稳态误差及给定稳态误差。2

引言控制系统研究分析的基本步骤：第一步建立模型（第二章）第二步性能分析（稳、准、快）注意：研究分析针对已有控制器的完整控制系统控制器综合设计部分在第六章系统性能分析方法包括：时域分析法（本章）根轨迹法（第四章）频域分析法（第五章）3

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3.1典型输入信号与控制系统的时间响应

53.1.1典型输入信号典型输入信号，是指根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数。阶跃函数脉冲函数斜坡函数抛物线函数正弦函数0常用的典型输入信号包括

6（1）阶跃函数当A=1时称为单位阶跃函数，记为拉普拉斯变换为（2）斜坡函数当A=1时称为单位斜坡函数。拉普拉斯变换为0数学表达式数学表达式3.1.1典型输入信号

（3）抛物线函数73.1.1典型输入信号当A=1时，称为单位抛物线函数。拉普拉斯变换为（4）正弦函数数学表达式拉普拉斯变换为数学表达