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一个波峰与第二个波峰的幅值比为4:1B.最大偏差与余差的比为4:1C.上升时间与峰值时间的比为4:1D.

一个波峰与第二个波峰的幅值比为4:1B.最大偏差与余差的比为4:1C.上升时间与峰值时间的比为4:1D.振荡周期与调整时间的比为4:1答案：A9.前馈控制的主要

0且K0，

时的临界比例度δk和临界振荡周期Tk；④根据Ziegler-Nichols经验公式计算PID参数：比例度δ=0.8δk (P)、δ=1.2δk(PI)、δ=0.

大，控制作用越强，但可能导致系统不稳定；时间常数Tc越大，过程惯性大，响应慢，控制难度增加；纯滞后τc越大，控制作用延迟，系统稳定性下降。干扰通道的放大系数Kf

一、选择题(每题2分，共30分)

1.以下关于被控变量选择的描述中，错误的是()

A.应选择直接反映工艺指标的参数作为被控变量

B.优先选择可测性好、灵敏度高的参数

C.若无法直接测量工艺指标，可选择与之有单值

函数关系的间接参数

D.被控变量的选择无需考虑测量滞后的影响答案：D

2.干扰通道的放大系数Kf越大，对控制系统的影响是()

A.系统抗干扰能力越强

B.干扰对被控变量的影响越小

C.干扰对被控变量的影响越大

D.不影响系统的动态特性答案：C

3.比例控制(P控制)的特点是()

度D.缩短调整时间，提高响应速度答案：B15