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KUKAKR3AGILUS编程语言KRL（KUKARobotLanguage）入门
1.KRL语言概述
KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人控制系统中使用的编程语言。KRL是一种高级编程语言，专门用于控制KUKA机器人的运动和逻辑操作。KRL的语法和结构与其他编程语言（如C、C++）类似，但包含了特定的机器人控制指令和数据类型。
1.1KRL的基本语法
KRL的基本语法结构包括变量声明、赋值、条件判断、循环、函数调用等。以下是一些基本的语法示例：
1.1.1变量声明与赋值
在KRL中，变
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