力对点之矩和轴之矩.ppt

力对点的矩和力对轴的矩

力对点之矩

=(Fzy-Fyz)i+(Fxz-Fzx)j+(Fyx-Fxy)k?力对点之矩的矢量运算ijkxyzFxFyFz=r=xi+yj+zkF=Fxi+Fyj+Fzk

=(Fzy-Fyz)i+(Fxz-Fzx)j+(Fyx-Fxy)k?力对点之矩几点结论?力对点之矩是定位矢量;?矢量方向由右手定则确定;?矢量作用在O点,垂直于r和F所在的平面。

定义:力使物体绕某一轴转动效应的度量,称为力对该轴之矩.?力对轴之矩的定义力对轴之矩实例FFFzFxFy

力对点的矩和力对轴的矩

?力对轴之矩代数量的正负号

?力对轴之矩的计算方法一:将力向垂直于该轴的平面投影,力的投影与投影至轴的垂直距离的乘积.Mz(F)=Fxyd=2(?OAB)

方法二:将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。?力对轴之矩的计算

结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩。?力对轴之矩与力对点之矩的关系

1、试求图示中力F对O点的矩。

（a）（b）（c）（d）

2

3图示