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则是：1)直接参数法在尽可能的情况下，选择对产品的质量和产量、安全生产、经济运行等具有决定性作用，可直接测量的参数作为被控参数。2)间接参数法当不能用直接参数作据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；

则是：1)直接参数法在尽可能的情况下，选择对产品的质量和产量、安全生产、经济运行等具有决定性作用，可直接测量的参数作为被控参数。2)间接参数法当不能用直接参数作

据对象或生产过程的内部机理，经过合理的分析简化而建立起描述系统各物理量动静态性能的数学模型。实验建模步骤：1确定输入变量与输出变量信号；2测试；3对数据进行回归

济性，以及国内外仪表生产的现状。操纵变量的选择应遵循原则1)控制变量应具有可控性、工艺操作的合理性、经济性。2)控制通道放大系数Ko要适当大一些，时间常数To要

作用。④微分控制：具有超前调节的作用25.已知对象控制通道阶跃响应曲线数据如下表所表示，调节量阶跃变化为△u=501?用一阶惯性环节加纯迟延近似对象，求出K、T

2.从理论上讲，干扰通道存在纯滞后不影响系统的控制质量。

3.离心泵的控制方案有直流节流法、改变泵的转速n改变旁路回流量。效率最差的是_改变旁路回流量。

4.随着控制通道的增益Ko的增加，控制作用