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样品处理机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（1）.样品处理机器人系列编程：FanucLRMate200iD概述.docx

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    样品处理机器人系列编程：FanucLRMate200iD概述

    1.介绍

    FanucLRMate200iD是一款广泛应用于实验室设备制造行业的样品处理机器人。它以其紧凑的尺寸、高精度和灵活性著称，适用于各种精密操作和样品处理任务。本节将详细介绍FanucLRMate200iD的基本特性、应用场景以及编程环境。

    2.基本特性

    2.1机械结构

    FanucLRMate200iD是一款六轴垂直多关节机器人。其机械结构设计紧凑，运动范围广，能够进行复杂的三维操作。每个轴的运动范围如下：

    轴1（J1）：±170°

    轴2（J2）：

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