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Arduino足球机器人组装与系统概述.pdf

Arduino足球机器人组装与系统概述.pdf

    目录

    一、机器人的组装1

    1.1.组装工具1

    1.2.机器人零件表1

    1.3.装配步骤5

    二、系统概述10

    2.1.arduino介绍10

    2.2.Arduino驱动安装14

    2.3.ArduinoIDE菜单介绍20

    2.4.舵机介绍25

    三、使用说明31

    3.1.电机驱动扩展板L293D介绍31

    3.2.红外避障传感器介绍31

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