自动控制原理与系统第六章-自动控制系统的校正课件课件.pptVIP

第六章自动控制系统的校正;;根据校正装置在系统中所处地位的不同，一般分为串联校正、反馈校正和顺馈校正。

在串联校正中，根据校正环节对系统开环频率特性相位的影响，又可分为相位超前校正、相位滞后校正和相位滞后-超前校正等。

在反馈校正中，根据是否经过微分环节，又可分为软反馈和硬反馈。

在顺馈补偿中，根据补偿采样源的不同，又可分为给定顺馈补偿和扰动顺馈补偿。;第一节校正装置;表6-1几种典型的无源校正装置;二、有源校正装置

有源校正装置是由运放器组成的调节器。表6-2列出了几种典型的有源校正装置。

有源校正装置本身有增益，且输入阻抗高，输出阻抗低。它的缺点是线路较复杂，需另外供给电源(通常需正、负电压源)。

表6-2几种典型的有源校正装置;;第二节串联校正;

图6-2比例校正对系统性能的影响;若采用SIMULINK软件对系统进行仿真分析，系统的仿真框图如图4-38所示。系统的单位阶跃响应如图4-39所示（为便于比较。现列于图6-3a）。

2）如今采用比例校正，以适当降低系统的增益，于是可在前向通路中，串联一比例调节器，并使得Kc=0.5。校正后的伯德图如图6-2中曲线II所示。

同理应用MATLAB/SIMULINK，只要在系统仿真框图中将增益的参数改为17.5，既可以得到