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基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪·99·

基于RBF网络的永磁同步电机扰动衰减和速度跟踪

高伶俐，张著洪

(贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所，贵州贵阳550025)

摘要：针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题，引入削减系统抖振的饱和函数，提出一种解决不确定

环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项。综合反

步设计法和滑模控制法的思想，设计控制器。理论分析获证，该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实

验表明，所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰，系统输出跟踪能力强。

关键词：永磁同步电机；扰动衰减；速度跟踪；RBF网络

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)06—0099—04

DisturbanceAttenuationandSpeedTrackingControlofPMSM

BasedonRBFN