基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建.pdfVIP

基于TMS320DM642的无人机景象匹配辅助导航系统构建·105·

基于TMS320DM642的无人机景象匹配

辅助导航系统构建

冯胜民，梁彦，赵春晖，曲圣杰

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的，由于受重量、体积、功率等

方面的限制，无法应用于无人机平台上。针对该问题，提出了一种基于TI公司TMS320DM642高性能

DSP处理器的无人机景象匹配辅助导航系统设计方案，经试验分析，可满足无人机平台的需要。

关键词：景象匹配；TMS320DM642；导航系统；DSP

中图分类号：TP336文献标识码：A文章编号：1000—8829(2012)08-0105—05

DesignofUAVSceneMatchingAidedNavigationSystem

BasedonTMS320DM64