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机械毕业设计1686智能机器狗结构设计

摘要

本毕业设计以1686智能机器狗为研究对象，聚焦其机械结构的设计与优化，结合仿生学原理、机械设计理论及智能控制需求，完成机器狗整体结构布局、关键零部件设计、传动系统选型及结构仿真验证，最终实现一款结构紧凑、运动灵活、稳定性强且适配智能控制的四足机器狗结构。设计过程中兼顾机械结构的实用性、经济性与可装配性，解决机器狗行走姿态协调、关节灵活传动、机身稳定性等核心技术问题，为智能机器狗的实物制作与功能实现提供可靠的机械结构支撑。本文详细阐述了结构设计的全过程，包括设计方案论证、零部件设计计算、三维建模、仿真分析及优化改进，完整呈现机械设计的基本流程与方法，符合机械专业毕业设计的要求，也为同类四足机器人结构设计提供参考依据。

关键词：智能机器狗；机械结构设计；四足仿生；传动系统；结构优化

1绪论

1.1研究背景与意义

随着人工智能、机器人技术及机械制造技术的快速发展，四足智能机器狗作为仿生机器人的重要分支，凭借其灵活的运动能力、较强的环境适应性，在家庭陪伴、教育教学、安防巡逻、灾难救援等多个领域展现出广阔的应用前景。与传统轮式机器人相比，智能机器狗能够适应不平坦地面、跨越小型障碍，具备更接近生物的运动姿态，其机械结构的合理性直接决定了机器狗的运动性能、稳定性与智能化水平。

1686智能机器狗作为一款面向多场景应用的小型智能仿生机器人，其结构