2026年无人机飞控技术题库.docx

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无人机飞控技术题库

一、单选题（只有一个正确答案）

1.姿态解算的核心任务不包括哪一项？

A.计算无人机相对于地面的高度

B.解算无人机的三维姿态角（横滚、俯仰、航向）

C.估算惯性导航系统的漂移误差

D.检测飞行器的碰撞风险

答案：D

解析：姿态解算主要关注传感器数据（IMU）的处理以确定无人机的姿态和位置，而碰撞检测通常属于避障算法的范畴，不属于核心解算任务。

2.在多旋翼无人机中，电机编号通常遵循右手螺旋定则，如果四架电机分别位于机翼前后，且电机顺时针旋转为CW，逆时针旋转为CCW，关于旋转方向的说法正确的是？

A.前两架CW