CN119597020A 一种无人机集群最优路径规划方法及系统 （中国人民解放军63921部队）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119597020A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510141100.4

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人中国人民解放军63921部队

地址100028北京市朝阳区左家庄12号院

(72)发明人王俊伟薛勇王黎沁齐建军江鹏武璇李哲白雪强

刘立武刘禹

(74)专利代理机构成都华烨专利代理事务所

(普通合伙)51336专利代理师严刘英

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种无人机集群最优路径规划方法及系统

(57)摘要

CN119597020A本发明涉及无人机飞行规划技术领域，公开了一种无人机集群最优路径规划方法及系统，该方法首先构建无人机飞行状态预测模型和路径规划决策模型，分别预测无人机未来状态并决策最优路径。创新性地采用双重机器学习算法对两模型进行训练，不仅提升了模型预测与决策的准确性，还通过构建残差拟合模型，有效修正和优化了路径规划结果，增强了规划的鲁棒性。本发明综合考虑了无人机的动态飞行状态、环境不确定性及任务目标多样性，能够实时生成符合实际飞行条件的无人机