GBT 47245-2026 机器人智能控制系统总体架构培训PPT课件.pptxVIP

GB/T47245-2026机器人智能控制系统总体架构培训

目录

02

系统架构设计

01

标准概述

03

功能模块详解

04

实现技术要点

05

应用案例分析

06

培训总结

标准概述

01

机器人控制系统长期存在“碎片化”和“专机专用”问题，不同厂家和类型的控制系统互不兼容，导致硬件难以复用、算法无法迁移，增加了跨场景应用的研发门槛和成本。

行业痛点

标准依托国家科技创新2030“新一代人工智能”重大项目《自主无人系统的开放通用高端智能控制器》专项支持，凝聚了产学研用多方长期协同攻关的力量。

技术支撑

为破解行业难题，推动产业走向开放、通用和智能，需要制定统一的技术框架，实现不同厂家、不同类型机器人间的互联互通，降低产业链协同成本。

产业需求

该标准是我国机器人领域首个通用智能控制系统国家标准，填补了我国机器人智能控制系统架构标准化领域的关键空白，对提升我国机器人产业的国际竞争力具有重要意义。

国际影响

标准制定背景与意义

01

02

03

04

核心内容框架

一体化架构

标准提出“智、算、网、存、控”一体化架构，旨在为机器人设计通用的控制系统框架，定义统一的“普通话”。

设计原则

从开放性、通用性和智能性等方面，明确了智能控制系统的设计原则，形成了软硬件一体的开放通用架构。

逻辑架构

具体规定了智能控制系统在硬件层、操作系统层、中间层、算法层和应用层的逻辑架构与功能要求，