实训3智能制造系统调试与运行PLC技术与系统集成应用39课件讲解.pptx

实训3：智能制造系统调试与运行PLC技术与系统集成应用

一、仿真调试在程序编制完成后，首先要对机器人程序、PLC程序、wincc系统监控功能进行仿真调试。1.借用配套软件RobotStudio的仿真环境来验证机器人程序是否与预期的任务流程目标一致。2.借助西门子的博图软件和S7-PLCSIM仿真软件，通过添加监控表和强制表，来验证PLC输入端与输出端的对应关系，从而确认PLC程序的准确性。3.wincc系统的仿真可直接在西门子的博图软件上运行，检查画面中的数值、状态等能否正常显示，按钮、IO域等能否与PLC交互。提示：在仿真调试过程中，对于检测单元中的相机、RFID等需要通信类的编程语句，可直