CN119596960A 智能小车路径循迹方法、装置、智能小车及介质 （北汽福田汽车股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596960A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510142521.9

(22)申请日2025.02.08

(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司

地址102206北京市昌平区沙河镇沙阳路

老牛湾村北

(72)发明人蔡卓航金瀚聪蒋德健周恩飞刘凯

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师魏宇晴

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书2页说明书12页附图4页

(54)发明名称

智能小车路径循迹方法、装置、智能小车及

介质

(57)摘要

CN119596960A本发明涉及路径规划技术领域，特别涉及一种智能小车路径循迹方法、装置、智能小车及介质，其中，方法包括：构建目标区域的栅格地图，栅格地图上包括多个节点；根据多个智能小车的行驶距离与行驶成本构建目标函数，设置目标函数的多个约束条件，其中，多个约束条件对每个智能小车的访问目标位置节点、经过节点、载重、起点位置、终点位置和行驶时间的多个进