CN119596962A 一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法 （杭州电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596962A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510144658.8

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市钱塘区白杨街

道2号大街1158号

(72)发明人徐晓滨钟清华张雪林毛华毛显斌何宏马枫孙杰

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图3页

(54)发明名称

一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶

路径规划方法

(57)摘要

CN119596962A本发明公开了一种基于固定与随机粒子种群优化的船舶路径规划方法，该方法首先给出固定与随机多粒子种群初始化方法，生成若干固定粒子种群和随机粒子种群作为初始种群，其中粒子代表船舶位置。其次根据子适应度函数将初始种群划分为多个子种群。然后迭代更新子种群中每个粒子的位置和速度，计算其适应度值，获取个体最优值和子种群全局最优值。最后不断更新全局最优值，直到达到最大迭代次数，然后比较所有子种群的全局最优值，得到船舶未来时刻的最佳航行位置坐标。本发明有效提升了算法处理复杂问题的能力，并在处理路径规划问题中展现了该方法的有效性，