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基于速度障碍理论的结伴行人运动模型构建与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口不断增长，行人交通在城市交通系统中的地位日益重要。行人运动的研究对于城市交通规划、建筑设计、公共安全等领域具有重要的意义。在复杂的行人交通场景中，行人之间的相互作用以及行人与环境的交互使得行人运动呈现出高度的复杂性。如何准确地描述和预测行人的运动行为，成为了交通领域研究的热点问题之一。

行人运动模型作为研究行人运动行为的重要工具，旨在通过数学模型和计算机仿真的方法，对行人的运动过程进行抽象和模拟。通过建立行人运动模型，可以深入理解行人运动的内在机制，预测行人在不同场景下的运动轨迹和