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转速检测的数字化——旋转编码器芜湖职业技术学院主讲教师：邵育兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

旋转编码器的定义光电式旋转编码器——是检测转速或转角的元件，旋转编码器与电动机相连，电动机转动时，带动编码器旋转，产生转速或转角信号。

旋转编码器的分类旋转编码器可分为绝对式和增量式两种。绝对式编码器常用于检测转角。增量式编码器在码盘上均匀地刻制一定数量的光栅，在接收装置的输出端便得到脉冲频率f与转速n成正比的方波脉冲序列，从而可以计算转速。图33增量式旋转编码器示意图n=(60×f)/Zf:脉冲频率Z:光栅数

旋转编码器的旋转方向增加一对发光与接收装置，使两对发光与接收装置错开光栅节距的1/4。正转时A相超前B相；反转时B相超前A相。采用简单的鉴相电路可以分辨出转向。图34区分旋转方向的A、B两组脉冲序列

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