转速反馈控制直流调速系统的静特性芜湖58课件讲解.pptxVIP

转速反馈控制直流调速系统的静特性芜湖职业技术学院主讲教师：邵育兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院

闭环调速系统的静特性定义闭环调速系统的静特性——闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。闭环控制系统——在负反馈基础上的“检测误差，用以纠正误差”原理组成的系统，其输出量反馈的传递途径构成一个闭合的环路。转速反馈控制的直流调速系统——直流调速系统中，被调节量是转速。

转速反馈控制直流调速系统的静特性图18带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图电压比较环节比例调节器测速反馈环节电力电子变换器直流电动机Kp——比例调节器的比例系数α——转速反馈系数静特性方程式——闭环系统的开环放大系数

图2-19 转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图（a）闭环调速系统（b）只考虑给定作用时的闭环系统（c）只考虑扰动作用时的闭环系统闭环调速系统的静特性方程静特性方程式

CONTROL课程结束感谢聆听芜湖职业技术学院主讲教师：邵育兰芜湖职业技术学院电气与自动化学院