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工业仿真机器人试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业仿真机器人建模通常首先创建（）

A.运动模型B.几何模型C.动力学模型

答案：B

2.以下哪种软件常用于工业仿真机器人仿真（）

A.PhotoshopB.SolidWorksC.RoboDK

答案：C

3.工业仿真机器人轨迹规划主要目的是（）

A.美观B.提高效率和安全性C.降低成本

答案：B

4.工业仿真机器人运动学分析是研究（）

A.力与运动关系B.位置姿态与关节角度关系C.能量转换关系

答案：B

5.工业仿真机器人在导入模型时，常用格式是（）

A..jpgB..stlC..doc

答案：B

6.以下不是工业仿真机器人关键技术的是（）

A.视觉技术B.焊接技术C.传感器技术

答案：B

7.工业仿真机器人虚拟调试可减少（）

A.设计时间B.现场调试时间C.研发成本

答案：B

8.工业仿真机器人模型的材质设置影响（）

A.运动速度B.外观视觉效果C.控制算法

答案：B

9.工业仿真机器人碰撞检测是为了（）

A.优化路径B.防止机器人与物体碰撞C.提高精度

答案：B

10.工业仿真机器人动画制作可设置（）

A.运动速度