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导航原理(空军工程大学)网课期末考试习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种导航系统的定位误差会随时间累积？

A.全球卫星导航系统（GNSS）

B.惯性导航系统（INS）

C.无线电导航系统（罗兰-C）

D.天文导航系统（CNS）

答案：B

解析：惯性导航系统通过测量加速度和角速度积分得到位置和姿态，由于传感器误差（如零偏、噪声）无法完全消除，误差会随时间累积；其他系统依赖外部信号或观测，误差不随时间单调增长。

2.捷联式惯性导航系统（SINS）中，陀螺的主要作用是：

A.测量载体相对惯性空间的角速度

B.测量载体相对地球的线加速度

C.直接输出载体姿态角

D.补偿地球自转的影响

答案：A

解析：陀螺测量的是载体相对惯性空间的角速度，通过姿态矩阵更新计算载体姿态；加速度计测量的是比力（相对惯性空间的加速度减去引力加速度）。

3.GPS定位中，电离层延迟误差的主要修正方法是：

A.双频观测值差分

B.增加观测卫星数量

C.引入星历参数模型

D.采用广域增强系统（WAAS）

答案：A

解析：电离层延迟与信号频率的平方成反比，双频接收机通过L1和L2频率的观测值差分可有效消除电离层一阶项误差；其他方法为辅助手段。

4.天文导航中，“六分仪”的核心