1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

Mecanum全向自导引小车的移动控制研究.pdf

Mecanum全向自导引小车的移动控制研究.pdf

    AUTOMOTIVETECHNOLOGY|

    汽车技术

    Mecanum全向自导引小车的移动控制研究

    何骐名

    北京航空航天大学交通科学与工程学院北京市100191

    摘要：

    将Mecanum四轮轮系结构的应用在自动导引小车(AGV)上。AGV便具有全向的平移和旋转的能力。本文分

    析研究了其运动学原理，并设计了对应的控制器。最后通过仿真验证了控制算法的可行性。

    关键词：自动导引车；全向轮；控制算法

    1引言AGV的长和宽的一半。和Vy是AGV的平范围广而

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >