CN119596917A 适用于动态场景下的自动化装货方法、系统、介质及装置 （上海烟草集团有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596917A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202311143059.1

(22)申请日2023.09.06

(71)申请人上海烟草集团有限责任公司

地址200082上海市杨浦区长阳路717号

(72)发明人傅俊杰孔振明仲剑彭毅涛朱依

(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219

专利代理师庞红芳

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G06Q10/083(2024.01)

G06Q10/0631(2023.01)

权利要求书2页说明书15页附图10页

(54)发明名称

适用于动态场景下的自动化装货方法、系

统、介质及装置

(57)摘要

CN119596917A本申请提供一种适用于动态场景下的自动化装货方法、系统、介质及装置，包括：获取目标区域内的装运货车到位信息；根据停车辅助系统测算停车位坐标值，并将所述装运货车与装车工单相对应的月台位置进行对应、定位；基于导航技术构建AGV地图；所述AGV地图包括目标取货区域地图和装运货车车厢内地图；基于所述装运货车到位信息和所述AGV地图进行定位，通过AGV无人自动叉车执行装车任务，以完成动态场景下的自动化装货过程。本申请能够有效应用在