CN119597009A 考虑终端时间和航迹偏角约束的飞行器轨迹规划方法 （北京航空航天大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119597009A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411864629.0

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人吕金虎高源刘克新康国梁

(74)专利代理机构北京悦成知识产权代理事务所(普通合伙)11527

专利代理师郑哲琦樊耀峰

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书15页附图2页

(54)发明名称

考虑终端时间和航迹偏角约束的飞行器轨迹规划方法

(57)摘要

本发明公开了一种考虑终端时间和航迹偏角约束的飞行器轨迹规划方法。进一步还提供相关产品。方法中，根据当前的飞行状态时间序列、当前的倾侧角指令时间序列、终端时间约束和终端航迹偏角约束，迭代更新飞行状态时间序列和控制输入时间序列，如果相邻两次飞行状态时间序列的接近程度满足设定要求，则迭代终止，输出最新的飞行状态时间序列和最新的控制输入时间序列，否则进行下一轮更新操作；其中，迭代操作为计算以下优化问题：

CN119