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汽车行业研发部算法工程师算法测试手册

第一章测试环境搭建与配置

1.1仿真平台部署与初始化

需根据车型配置清单（如BBA或LVM标准）在Linux服务器集群上安装内核模块，通过`modprobe`命令加载摄像头驱动及传感器接口模块，确保硬件通信通道处于初始化状态。执行`nvidia-smi`命令监控GPU显存使用情况，确认CUDA12.1版本驱动已正确加载且无OOM（OutOfMemory）错误，随后运行`nvidia-smi--query-gpu=index,name,memory.used,memory.total--format=csv`获取实时显存快照。

初始化MPI并行环境，在`mpirun--allow-run-as-root-np4`指令下启动4个进程，将测试脚本中的`__init__.py`文件复制到各节点，确保数据加载与预处理逻辑在分布式环境中可并行执行。配置Docker镜像仓库，拉取包含PyTorch1.13.1、OpenCV4.8.0及PyTorchLightning1.4.0的官方镜像，并通过`dockerpull`命令完成基础镜像的与验证。编写`docker-compose.yml`文件，定义GPU容器、CPU容器及网络隔离组，利用`d