智能2D相机通信协议智能相机与PLC通信接口54课件讲解.pptxVIP

智能2D相机通信协议智能相机与PLC通信接口

智能2D相机通讯接口智能2D相机通过PROFINET通讯协议与西门子PLC通讯，通过变量的数据传输，PLC可以控制智能相机，同时从智能相机获取数据。

智能2D相机通讯接口可以控制设备获取图像，由PLC发送到设备，本次任务使用的输出寄存器地址为4，占用一个字节。采集控制模块序号Bit名称参数说明PLC地址10拍照准备TRUE：相机做好拍照准备。Q4.021拍照TRUE：相机拍照。Q4.132-6保留未使用。Q4.2-Q4.647脱机TRUE：将相机设置为脱机状态Q4.7

智能2D相机通讯接口可反馈设备当前状态，由设备发送到PLC，本次任务使用的输入寄存器地址为4，占用3个字节。采集状态模块序号Bit名称参数说明PLC地址10拍照准备TRUE：相机已准备好，可以进行拍照FALSE：相机已未准备好I4.021拍照完成TRUE：拍照完成（脉冲信号）FALSE：拍照未完成I4.132获取当In-Sight传感器当前正在获取图像时设置；由任意一个设置触发器位被设置或由外部触发器设置。I4.243错误确认当In-Sight传感器错过采集触发器时设置；清除时间成功地触发了获取。I4.354-6离线原因此字段是一个3位字段，用于确定In-Sight传感器离线原因：0：联机1：编程中2：脱机3：通讯中断I4.4-I4.667相机状态TRUE：联机状态FA