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面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法.pdfVIP

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  • 2026-05-22 发布于福建
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面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法.pdf

    汽车工程

    2024年（第46卷）第2期AutomotiveEngineering2024（Vol.46）No.2

    doi：10.19562/j.chinasae.qcgc.2024.02.006

    面向城市道路的智能网联汽车多车道

    轨迹优化方法*

    1121

    王庞伟，刘程，汪云峰，张名芳

    （1.北方工业大学，城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京100144；

    2.交通运输部公路科

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