嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略研究.pdfVIP

嫦娥三号轨道设计与控制策略

嫦娥三号是的第一个地外探测器和巡视器(月球车)。它的发

射对我国事业具有重要意义。为解决嫦娥三号的轨道设计与控制策略问

题，本文首先分析各项因素对嫦娥三号轨道的影响，基于合理假设简化模型，建

立以月心为坐标原点的球极坐标系，为分析后续问题奠定基础。

针对问题1：考虑到探测器在着陆预备轨道上时距离月面距离较远，此时可

将月球与探测器两者组成的系统问题视为两体问题。首先分析系统受力，建立着

陆器的归一化质心运动方程，将着陆点满足的约束条件视为终端条件，近日点的

约束条件作为初始条件，通过求解运动方程得到近日点与远日点的位置坐标。轨

道确定后，根据勒第一定律与万有引力定律建立方程组，求得近日点和远日

点速度分别为v01692.30m/s和v11614.01m/s（其余轨道参数见表1）。

针对问题2：为了满足主