资讯三无刷直流电机的控制技术1无刷直流电机的调速控制94课件讲解.pptxVIP

1.无刷直流电机的调速控制速度闭环控制的无刷直流电机调速系统框图如图7-13所示。电机的位置传感器提供电机的位置信号并以此计算出电机的速度，控制系统中的速度调节器ASR根据电机实际运行速度和速度指令得出电流的命令值，控制好电机的电流也就意味着控制好电机的转矩。资讯三无刷直流电机的控制技术

资讯三无刷直流电机的控制技术图7-13速度闭环控制的无刷直流电机调速系统框图1.无刷直流电机的调速控制无刷直流电机的电磁转矩表达式为Tem=2EaIDCpn/ω=pnψmIDC4/π式中，Ea为无刷直流电机的电动势，IDC为电机的直流电流，pn为磁极对数，ω为电机的角速度，ψm为电机的电磁磁链峰值。

资讯三无刷直流电机的控制技术1）调速换向原理分析如图，以电机转子位于扇区1为例，又通过对无刷直流电机工作原理分析可以得知，电机的A相绕组反电动势为正向平顶区域，B相绕组反电动势为负向平顶区域。图7-14中的逻辑控制单元就是根据PWM信号和图7-15中电机转子的位置分配逆变器6个半导体开关器件的开关信号的。图7-14无刷直流电机绕组通电原理图

资讯三无刷直流电机的控制技术2）逆变器的PWM调制模式逆变器几种具体的PWM调制模式如图7-15所示，其中图7-15（a）～图7-15（d）属于单侧调制模式，图7-15（e）属于双侧调制模式，图7-15（f）为